智能飞行器追逃博弈中的关键技术及发展趋势

• 作者: 赵亮博 朱广生 张耀 庄凌
• 来源期刊: 飞航导弹
• 学科: 工学
• 关键词: 追逃博弈 探测与制导 人工智能 在线规划
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 情报交流
• 页码范围: 134-139
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.20210162

摘要

通过回顾飞行器追逃博弈问题相关求解算法的发展历程,引入以微分对策智能解为核心的飞行器智能追逃博弈概念;然后,对实现智能飞行器追逃博弈的关键技术进行分析,包括:精确探测技术、智能博弈制导技术、轨迹在线规划技术;在此分析的基础上,设想了一种智能追逃博弈典型流程,为该技术的工程应用提供理论基础;最后,对未来多智能体协同博弈、信息不完全可知场景下的追逃博弈等新质场景做出展望.