创意科技总动员

• 作者: 金今
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 76-77
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

新型4足集群机器人 美国圣母大学联合佐治亚理工学院研究出了一种既可以单体运动,叉可以组装成多体足式机器集群系统的机器人.在这项研究中,研究人员提出了一种4足驱动的单体机器人,每个单体机器人均分为两段,分别与伺服电机相连,并且每段都有一对驱动足.两段结构内置传感、驱动和控制功能,可以进行自主移动,同时这种单体机器人还可以组合成多体机器人.为了提高单体机器人在复杂地形的运动性能,研究人员还为它们设计了柔性驱动足和尾部机构.