膜式壁焊缝图像处理及其识别方法

• 作者: 乐猛 张华 叶艳辉 尚志军 赵琪
• 来源期刊: 热加工工艺
• 关键词: 膜式壁焊接 线结构光 TakagiSugeno模糊算法 动态ROI搜寻法
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 焊接技术|Welding Technology
• 页码范围: 107-111
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.14158/j.cnki.1001-3814.20191132

摘要

提出一种基于新的单目视觉线性结构光的膜式壁焊缝识别方法,克服了焊接过程中的飞溅、烟雾等干扰,快速地提取了膜式壁角焊缝特征点.首先,根据激光条纹图像与背景的显著性差异,采用灰度级频率法提取了激光条纹图像;其次,基于骨架抽取提取了激光条纹中心线,并对中心线坐标应用TakagiSugeno模糊算法进行滤波;最后.应用动态ROI搜寻法快速找到含有焊缝特征点的区域,结合快速排序算法找到焊缝特征点坐标.经实验证明,该算法能够快速准确地提取焊缝特征点,结合控制算法,能够准确跟踪焊缝.