全方位行走AGV货物搬运车升运机构设计

• 作者: 王茜 王琦 张立城 姜勇峰 曹晓悦 高欣欣
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 关键词: AGV货物搬运车 升运机构 有限元分析
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 121-123,125
• 页数: 4页
• 分类号: TP319.7|TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.03.044

摘要

首先设计了全方位行走AGV货物搬运车升运机构,主要由电动推杆、连杆若干(多级剪叉机构)、铜套以及上下两块可进行槽运动的平台组成;然后从设计要求及参数出发,通过推力的求解、推杆的选型及三维建模完成AGV搬运车升运机构的设计任务.通过对升运机构进行有限元分析,发现下平台仍需优化,进而将装配体分析中得到的所有数据串联Topology Optimization模块进行拓扑优化,该项工作为以后的结构优化提供了保障.