基于点激光和视觉引导的瓶口螺纹测量系统

• 作者: 张爱云 王吉华 高崴
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 螺纹测量 视觉引导 梯度特征 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器应用|Sensor Applications
• 页码范围: 1697-1704
• 页数: 8页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2021.12.021

摘要

人工测量医药罐体瓶口螺纹尺寸的精度与重复性较差,使用三坐标机虽能提高精度但检测速度慢,针对以上缺点,本文设计了基于点激光和视觉引导的瓶口螺纹测量系统.该系统能实现罐体的夹取、视觉引导定位以及瓶口螺纹的高精度测量.首先,针对上料位置的动态变化,使用机器视觉算法完成罐体的精确定位;其次,针对螺纹尺寸测量的高精度要求,使用激光测距传感器完成螺纹轮廓的数据采集;最后,针对螺纹的复杂外形,使用最小二乘法拟合螺纹轮廓,分别计算螺纹相关尺寸.试验结果表明,该系统能够准确地测量出不同规格的瓶口螺纹尺寸,绝对精度、重复精度分别能够达到0.01 mm和0.003 mm,基本满足医药罐体瓶口螺纹的测量要求,在实际生产中具有良好的可行性.