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智能机械手发展及控制算法研究综述
智能机械手发展及控制算法研究综述
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摘要：
智能机械手是智能机器人的重要分支,能够代替人类完成各类复杂任务.由于人工智能发展较快,分支庞大,但目前该领域总结性研究较少.从应用领域、材料与驱动、仿真与控制算法等方面综合梳理了刚性、柔性、刚—柔耦合仿生手目前研究状态及商用化状况,重点对控制算法进行全面统计,为后续研究者提供理论参考.
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软件导刊
主办单位：
湖北省科技信息研究院
出版周期：
月刊
ISSN：
1672-7800
CN：
42-1671/TP
开本：
16开
出版地：
湖北省武汉市
邮发代号：
38-431
创刊时间：
2002
语种：
chi
出版文献量（篇）
9809
总下载数（次）
57
总被引数（次）
30383
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