基于动态后处理的无人机免像控测图方法

• 作者: 潘国富 单弘煜 赵鑫
• 来源期刊: 北京测绘
• 关键词: 无人机航测 动态后处理 免像控
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 1084-1088
• 页数: 5页
• 分类号: P231
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.08.018

摘要

针对小面积的1:500测图和三维建模项目需求,利用低成本的大疆P4R无人机作为航测平台,根据低成本卫星导航模块的数据质量特征,从数据预处理、解算模型、参数估计流程、模糊度固定方法、高精度基线解算五个方面进行动态后处理算法的优化设计,实现航拍影像的定位定姿系统(Position and Orien-tation System,POS)解算.实验结果表明:基于动态后处理定位算法能够满足无人机免像控1:500大比例尺测图需求,软件已应用于国内外多个实际项目.