基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统

• 作者: 林森 李文涛 丁乃达 唐延东
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: Kinect V2图像传感设备 点云匹配 点云切片 喷漆轨迹
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与制造|Design & Manufacture
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000—9787(2021)07—0095—04

摘要

针对传统喷漆机器人工作效率较低等问题,设计了一种基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统.首先,通过加入Sampson算子的RANSAC算法剔除错误匹配点对以获取精确的喷漆区域点云数据;然后,针对不规则的车漆表面,提出采用立体包围盒法寻找两点集中的最近点,缩短搜索时间,从而快速生成点云切片;最后,估算数据点法矢量,形成汽车划痕区的喷漆轨迹.实验结果表明,所设计的系统能够准确高效地完成汽车车身的漆面修复,具有良好的应用前景.