基于ATmega128L的电动胎头吸引器设计

• 作者: 许任兴 严荣国 张瀚文 郭田雨 徐玉玲 颜丽琴
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: ATmega128L 数字PID算法 电动胎头吸引器 负压
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research and Design
• 页码范围: 34-40
• 页数: 7页
• 分类号: TN702|TP311.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2106417

摘要

为了满足临床助产的需求并解决传统产钳与手动吸引器的不足,开发设计了一款闭环PID控制的电动胎头吸引器.ATmega128L单片机通过PID控制算法处理负压传感器反馈的负压信息,输出信号控制变频器,进而控制负压泵对负压进行精准控制.同时本系统还具有实时屏幕负压信息显示,紧急一键泄放负压,负压异常声光报警等功能,这使得医护人员能够更加放心高效的操作.实验分别采用市场上常用的启停式控制与本系统使用的PID算法控制进行对比,测试结果表明该系统PID算法控制更加准确高效;在重复性实验中,分别以-40、-50和-60 kPa为目标值测试,测试均值分别为-40.21±0.66、-49.67±0.87和-60.57±1.24 kPa,测试结果表明该系统稳定性较好,能够满足临床助产需求.