基于改进VE的导盲系统

• 作者: 方艳红 赵琳 张红英 王学渊
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 障碍物检测 改进VE 透视投影模型 摄像机标定 目标测距
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与制造|Design & Manufacture
• 页码范围: 99-101,104
• 页数: 4页
• 分类号: TP399
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000—9787(2021)07—0099—03

摘要

为了辅助盲人的正常行进设计了一种便携式导盲系统.针对基于图像的障碍物检测方法在诸如光照、多目标、复杂背景等干扰下检测率低、适应性差的问题,提出了一种改进的VE算法来检测障碍物;利用透视投影模型及标定的摄像机内、外参数矩阵,进一步计算使用者与障碍物之间的相对距离;将功能算法整合到基于Raspbian操作系统的树莓派开发板上完成整个设计.系统结构简单,且保证了障碍物检测的准确度和测距的精度,实验结果验证了系统的有效性和稳定性.