分数阶线性时滞切换系统PDα型迭代学习控制

• 作者: 张克军 彭国华
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 迭代学习控制 分数阶 切换系统 收敛性
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 1179-1186
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20180728

摘要

针对一类具有任意切换规则的分数阶线性时滞切换系统,利用λ范数研究了 PDα型分数阶迭代学习控制算法(FOILC)的收敛性,分析了在其控制下系统的跟踪性能,并对算法收敛的充分条件进行了严格的数学证明.理论分析表明,对于有限时间域内可任意切换的分数阶线性时滞切换系统,如果选取适当的学习增益矩阵和系统参数矩阵,随着迭代次数的增加,利用该算法可以实现切换系统的实际输出对期望输出的完全跟踪.数值仿真进一步验证了该算法的可行性和有效性.