基于三维激光扫描技术的全局优化多视图立体重建系统

• 作者: 李福荣
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 三维激光扫描 全局优化 多视图 重建
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TN248.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.07.075

摘要

以往使用的全局优化多视图重建系统面对相机动作过快的情况,难以处理高分辨率的图像,造成细节丢失,重建效果不理想.为此,设计基于三维激光扫描技术的全局优化多视图立体重建系统.在系统硬件设计中,应用UTM-30LX激光雷达,以STM32F103 RBT6作为控制板,设计控制板集成电路,通过三维激光扫描技术获得点云数据;在系统软件设计上,配准点云数据,分割视图区域,计算分辨率层,对每一层执行视差估计,达到全局优化的目的 ,在此基础上,采用全局恢复重建算法实现场景点云重建.实验结果表明:设计的重建系统标准方根误差与1相近,并且目标重建效果与实际目标更接近.