基于双电机的变桨同步控制系统设计

• 作者: 代兴华 王海明 赵瑞杰 王旭昊 刘德林 刘伟鹏
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 主从双电机 同步控制 差速负反馈 控制算法 伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.2|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.11.016

摘要

文章分析了目前常用双电机同步控制结构的优缺点,结合双电机变桨系统的应用情况,选用主从与交叉耦合相结合的双电机同步控制结构及差速负反馈的控制算法,设计了双电机变桨同步控制系统.基于主从双电机搭建了实验平台,并对主从双电机协同控制性能进行了测试和分析,验证了设计的合理性.目前,该控制系统已应用于风机变桨伺服控制系统,具有较高应用价值.