机载激光武器高精度跟踪控制技术研究

• 作者: 殷宗迪 高志远 朱猛 董浩 何平
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 关键词: 机载激光武器系统 复合轴伺服系统 仿真平台 预瞄模型 虚拟战场
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 激光器与激光光学|Lasers & Laser optics
• 页码范围: 220-228
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/IRLA20200391

摘要

机载激光武器系统是一种定向能武器系统,对跟踪精度要求较高,传统PID控制无法满足其高精度跟踪需求.建立了预瞄模型、探测器模型、快速反射镜模型、时滞模型等数学模型,搭建完整的仿真系统,并创新性地采用自抗扰控制算法和复合轴控制结构相结合的控制方式,以提高控制精度.通过功能验证试验验证文中搭建的仿真系统,加入实际采集的某运输机扰动,其跟踪精度为5.16 μrad,相较于传统PID控制,跟踪精度提高25倍.同时给出一种虚拟战场场景,经文中搭建的仿真模型验证,其俯仰轴和偏航轴的跟踪精度均小于10 μrad.