基于树莓派的智能陪护机器人的设计

• 作者: 杜青 冯芳
• 来源期刊: 信息技术
• 关键词: 树莓派 机器人 百度AI平台 OpenCV
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目|FUND PROJECT
• 页码范围: 78-83
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2021.07.014

摘要

文中设计并制作了一款能任意移动并具有视频监控、人脸识别以及语音交互功能的家庭智能机器人.以四轮驱动小车为载体,以树莓派为控制器,由电机、电机驱动模块、摄像头模块、语音识别模块等外围设备组成.视频监控和人脸识别由树莓派和摄像头模块实现;机器人任意移动控制部分使用web控制界面实现;借助语音模块构建一个集成Amazon Alexa语音服务,利用百度云AI开放平台进行语音识别和语音合成的开发,智能化的实现人机互动功能.该设计可应用于对小孩、老人的陪护及特殊场景的安防监控.