架空输电线路塔杆远距离喷漆自动控制系统

• 作者: 洪行军 毛水强 申刚 陈吟 陈斌峰
• 来源期刊: 信息技术
• 关键词: 架空输电线路 远距离喷漆 模糊PID控制 人机交互 参数寻优
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目|FUND PROJECT
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2021.07.016

摘要

架空输电线路受到电力负载等因素影响,喷漆控制状态参数不同步,提出架空输电线路塔杆远距离喷漆自动控制系统.通过人机交互接口控制油漆桶与电动喷枪,结合模糊PID控制方法,以电力负载、角速度偏差、灵敏度等为约束参数,构建喷漆自动控制的约束参数模型;通过参数自动化辨识和系统性调节,进行协同控制和自适应调节,通过调节喷漆流量,实现状态参数寻优,完成自动控制系统设计.系统测试结果表明,远距离喷漆自动控制系统稳定性较好,电机控制的输出可靠性较强.