无权重系数整定的双轴进给驱动系统预测轮廓控制

• 作者: 张秀云 王志强 卞杰
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 有限控制集模型预测控制 轮廓控制 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TM351|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.12.015

摘要

为解决双轴进给驱动系统预测轮廓控制中,权重系数整定依赖人工经验和耗时较长的问题,本文提出一种双轴进给驱动系统有限控制集模型预测控制策略.首先将驱动电机的运动方程、电气方程和逆变器的数学模型相结合,建立统一模型;然后预测带有电流和转速信息的参考电压矢量;之后根据轮廓误差与跟踪误差之比,分情况来确定改进的价值函数;并进行备选电压矢量的选择和价值函数的寻优.最后,通过仿真研究证明所提出的控制策略能够满足所需的动态响应速度和轮廓跟踪精度,且无需权重系数整定.