参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制器设计

• 作者: 李丽 卢延荣 于晓
• 来源期刊: 控制与决策
• 关键词: 扩大误差系统 预见控制 参数不确定系统 有限时间稳定 输出反馈 鲁棒跟踪
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告|Papers and Reports
• 页码范围: 2074-2084
• 页数: 11页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2019.1584

摘要

基于参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入差分算子和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号和干扰信号的信息的扩大误差系统,将有限时间预见控制问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题;然后,针对所推导出的扩大误差系统设计输出反馈预见控制器,通过改造输出方程以充分利用可预见信号的未来信息,并通过LMI技巧给出闭环系统有限时间稳定的条件及预见控制器的设计方法.研究结果表明,通过求解LMI,可确定静态输出反馈预见控制器增益矩阵.数值仿真表明了所提出方法的有效性.