无人机调度算法与平台的研究

• 作者: 曾惜 杨金铎 王冕 张羿
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 调度 无人机 管控平台
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 设计应用|Design Application
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2021.07.011

摘要

无人机调度系统研究是多无人机协同巡检的重要一环,科学地制定无人机调度系统,让无人机调度系统运用更加合理,对无人机的实际应用具有重要的意义.同时控制多架无人机的管控平台已经成为当今研究的热点,借助无人机管控平台可实现对无人机的管控,可以实时通信和发送指令.选定蚁群算法对无人机调度进行研究,同时分析了基本蚁群算法的优缺点及参数.