基于激光传感技术的远距离车辆无线控制研究

• 作者: 余晓玫 何春燕 谭祥
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 激光传感器 远距离 车辆 无线控制 管理终端 行驶路径
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 光电技术与应用
• 页码范围: 151-155
• 页数: 5页
• 分类号: TN248.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.08.151

摘要

研究激光传感技术的远距离车辆无线控制方法,精准控制远距离车辆的行驶路径和行驶速度,以保证车辆安全行驶.通过在车辆驾驶室内安装激光传感器采集车辆行驶路径数据信息,经去噪处理后提取车辆行驶路径特征,利用配线柜将所获数据实施整合并传输给管理终端,通过控制车辆行驶路径和车辆行驶速度两方面实现远距离车辆无线控制.通过仿真实验可知:该方法控制下车辆行驶路径和行驶速度与 目标行驶路径和期望车速基本一致,且不同车速下车辆行驶路径方向偏差始终未超过±0.6 rad,位移偏差始终未超过±0.4 m,具备较好车速控制效果,可有效确保车辆行驶安全.