改进的核相关滤波器目标跟踪算法

• 作者: 李军 代天 魏睿
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 核相关滤波器 目标跟踪 URTS 遮挡
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 计算与测试|Calculation & Test
• 页码范围: 146-148
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)03-0146-03

摘要

针对核相关滤波器(KCF)目标跟踪算法在遮挡因素影响下存在目标跟踪失败的问题,在原算法KCF的基础上进行了改进.首先在KCF算法上添加遮挡判定,若没有出现遮挡,则用原KCF算法进行跟踪;若发生遮挡则用基于URTS的EM算法进行目标预测.其次将预测的目标位置反馈给原KCF算法.最后采用OTB测试库的数据对视频遮挡序列进行跟踪测试.测试结果表明:相比原算法KCF在跟踪精度和成功率上有所提高.