一种袋装水泥自动装车机设计与分析

• 作者: 王雯雯 赵轩浩 郭伟斌 高理富 谢陈磊 王千年
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 袋装水泥 自动装车机 运动学分析 装车作业控制
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 决策与控制一体化系统
• 页码范围: 1217-1222
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20190321

摘要

针对目前国内外市场上已有的水泥装车机在国内水泥厂中不能实现全自动装车以及无法适应多种规格的运载车厢和袋包尺寸的问题,我们设计了一种袋装水泥自动装车机,实验分析了该机构的组成及其运动原理,建立了具体的运动学模型,设计了控制系统的总体架构,并给出了装车作业的控制流程.现场装车实验表明,该自动装车机能实现全自动化,可适应不同车厢和袋包尺寸,袋包码放整齐,达到了设计目标,满足了国内袋装水泥自动装车的要求.