改进无迹粒子滤波的室内移动目标定位算法

• 作者: 武斌 田清
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 室内移动目标定位 异常噪声 无迹粒子滤波 多项式拟合 抗差估计
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 计算与测试|Calculation & Test
• 页码范围: 153-156,160
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)03-0153-04

摘要

针对室内移动目标定位算法抗差性易受到异常噪声干扰的问题,提出了一种抗差自适应无迹粒子滤波室内移动目标定位算法.根据信号接收强度的分布特性,采用多项式拟合的方法对信号强度观测值进行修正;对无迹粒子滤波算法引入抗差估计,利用马氏距离构造等价权函数,抑制异常噪声对算法的影响,增强算法对环境扰动的控制能力.仿真结果表明:与传统的粒子滤波算法和无迹粒子滤波算法相比,所提算法在室内定位中精度更高,算法的抗差性更强.