泵阀复合驱动执行器速度/位置控制方法

• 作者: 吴斌 柏艳红 权龙
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 并联驱动回路 速度前馈控制 位置反馈控制 负载补偿 AMESim仿真
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 试验与研究|TEST & RESEARCH
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.07.007

摘要

针对液压升船机、多自由度试验平台、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动新回路.该回路兼顾效能和性能,但侧重于保持性能.为提高新回路运行过程中的平稳性及带负载的控制精度等性能,提出带有负载补偿量的速度/位置复合控制策略,确定负载补偿计算模型和速度前馈控制计算模型.仿真结果表明:采用该控制策略,可以实现速度和位置的同时控制,并且在不同负载下可以获得较好的控制性能.