工业机器人用SCM420钢行星齿轮热处理工艺的优化

• 作者: 殷和平 殷敏洁
• 来源期刊: 金属热处理
• 关键词: SCM420钢 行星齿轮 热处理畸变 正火 渗碳淬回火
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 工艺研究|PROCESS RESEARCH
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: TG156.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.13251/j.issn.0254-6051.2021.03.021

摘要

针对工业机器人用SCM420钢制行星齿轮热处理畸变问题,采用改进的正火工艺以调整渗碳前的预备组织,并设计合理的装料方案和冷却方式等措施,同时在渗碳过程中采用阶梯升温的工艺,有效地控制了渗碳淬火过程中齿轮畸变.结果表明,采用优化正火后可得到均匀一致的铁素体+珠光体的组织,硬度为175～180 HBW.随后经渗碳淬火回火后,批量生产的行星齿轮表面硬度、心部硬度和有效硬化层深度均值分别为59.74 HRC、40.44 HRC和0.530 mm.渗碳层中的马氏体级别为1级,残留奥氏体和碳化物级别为1～2级;心部组织级别为1～2级.齿轮精度、平面翘曲、齿沟振幅和齿形齿筋等全部满足技术要求.