掘进机器人截割机构控制系统研究

• 作者: 靳华龙
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 关键词: 掘进机 截割机构 控制系统
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 169-171
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.03.063

摘要

首先,结合截割机构控制要求给出了掘进机控制系统的总体设计方案,数据采集和控制功能由数字信号处理器(DSP)实现,数据计算和存储功能由计算机实现;其次,分析了系统的数字量采集电路、模拟量采集电路、控制量输出电路和通信电路的设计思路;最后,给出了基于DSP/BIOS实时操作系统的软件流程和部分子程序流程.