无人机编队协同导航研究现状及进展

• 作者: 谷旭平 唐大全 唐管政
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 关键词: 无人机编队 协同导航 组合导航 视觉导航
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 述评
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: V249.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2021.07.006

摘要

无人机(UAV)的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮.协同导航技术为无人机编队提供有力支撑,提高了UAV定位精度,保证了编队的可靠性与稳定性.论文对无人机编队协同导航的研究现状及进展进行相关论述:首先对无人机编队协同导航原理进行阐述;其次对导航传感器的发展现状进行分析;然后从相对导航方式,编队队形和导航结构以及协同导航算法三个方面,针对无人机编队协同导航精度的研究现状进行论述;最后预测了无人机编队协同导航的发展趋势.