基于神经网络PID控制的液静压轴承等膜厚度研究

• 作者: 荀珂 冉翠翠
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 液静压轴承 等膜厚控制 PID控制 神经网络算法
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 试验与研究|TEST & RESEARCH
• 页码范围: 56-59,64
• 页数: 5页
• 分类号: TH165
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.10.012

摘要

针对液静压轴承外部负载改变时、油膜厚度发生变化、从而出现轴承的承载力及阻尼性降低的问题,设计等油膜厚度的主动式控制方法.以比例压力阀作为压力补偿元件,控制回路以供油压力、工作台位移、油腔流量及工作压力作为回馈.计算保持稳态补偿膜厚差所需的供压压力差值作为压力阀的PID控制参数值,再结合类神经网络经训练参数找出最佳PID控制器参数,进行位移补偿控制,达到稳态等膜厚控制.实验结果表明,神经网络PID控制器比其他神经网络控制器具有更快的暂态振荡收敛,并迅速达到等膜厚的目标.