基于单片机的四旋翼飞行器的设计与实现

• 作者: 耿玉菊
• 来源期刊: 软件
• 关键词: 单片机 四旋翼飞行器 设计
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 81-83,97
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2021.06.025

摘要

四旋翼飞行器可以垂直升降,应用于军事和民用领域,在飞行器的设计中,结合单片机进行设计,可以提升整体性能.基于此,本文探究基于单片机的四旋翼飞行器设计与实现,探索飞行器的硬件设计和软件设计方案,并且对系统的角速度算法以及姿态控制算法进行测试,最后对系统的基础功能以及高级融合功能展开测试.经过测试发现,基于单片机的四旋翼飞行器设计具有可行性以及可靠性.希望通过本文的分析,可以为四旋翼飞行器的改进设计提供可行性借鉴.