基于声音的高精度距离与速度估计方法

• 作者: 张磊 何永刚 胡志新 范茂军
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 声音 双曲调频信号 距离 速度
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨|Research & Approach
• 页码范围: 40-43,51
• 页数: 5页
• 分类号: TP912.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)06-0040-04

摘要

为提高基于声技术的室内定位系统在复杂遮挡环境中的定位性能.基于双曲调频(HFM)信号的频移不变特性,提出基于复合HFM信号的距离及速度高精度估计方法;针对频谱泄漏问题,给出了复合HFM信号调制形式.数值仿真结果表明,所提出方法的测距性能优于传统基于线性调频信号的测距方法.实验结果表明:距离估计误差小于0.1m的概率为90％,小于0.05m的概率为80％;速度估计误差小于0.1 m/s的概率为88％,小于0.09 m/s的概率为80％.无论是估计精度还是计算复杂度,均能够满足面向智能移动终端的室内定位系统要求.