基于负载转矩观测器的PMSM前馈变补偿策略

• 作者: 陈景文 王培瑞 王红艳 李英春
• 来源期刊: 电力电子技术
• 关键词: 永磁同步电机 观测器 前馈变补偿
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 装置与应用|EQUIPMENT AND APPLICATION
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2021.08.013

摘要

为提高永磁同步电机(PMSM)的抗扰能力,改善其无位置传感器控制系统中因参数变化导致转速估算精度降低的问题,这里提出一种基于负载转矩观测器的PMSM前馈变补偿控制策略.基于卡尔曼滤波器设计负载转矩观测器与参数辨识器,对负载转矩、交轴电感和转子磁链进行在线辨识,并将辨识参数用于更新负载转矩观测器和前馈补偿系数中的参数变化,以消除因参数变化导致的估算误差.仿真和实验结果表明所提方法可提高系统的鲁棒性和转速估算精度,变补偿系数也使得系统拥有自适应前馈补偿能力,证明了所提策略的有效性.