通信约束下异构多无人机任务分配方法

• 作者: 陈璞 严飞 刘钊 成果达
• 来源期刊: 航空学报
• 关键词: 多无人机 异构无人机 任务分配 通信约束 合同网
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 论文|Article
• 页码范围: 306-319
• 页数: 14页
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

针对异构多无人机协同执行侦察和打击任务中,存在通信距离、时间延迟等约束条件下的局部任务分配问题,提出了一种基于合同网的分布式多无人机任务分配方法.首先建立了异构集群发现新目标时的局部任务分配问题模型,设计了局部无人机通信网络中的信息一致性算法,实现了任务分配过程中任务发布阶段各无人机的冲突消解.设计了任务分配过程中的联盟构建和无人机资源管理方法,使联盟中各无人机能够以更加平衡的方式消耗资源.仿真结果表明,该方法能够解决通信约束下,异构多无人机执行察打任务时,所触发的针对目标打击任务的任务分配问题,且能够获得最大的系统效能.