基于毫米波雷达的车辆自动紧急制动安全系统研究

• 作者: 刘景锋 李炎亮 沈骏 黄孝慈
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: 非道路车辆 毫米波雷达 目标筛选 自动紧急制动
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 页码范围: 73-75,86
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.08.016

摘要

为提升非道路车辆行驶安全性,开展基于77 GHz毫米波雷达的车辆自动紧急制动安全系统研究.分析车辆在行驶过程中的制动问题,提出一套车辆自动紧急制动系统方案.根据企业要求,确定系统制动控制策略.筛选出雷达信号中的危险目标,根据设计的控制策略,进行车辆行驶状态调整.通过实车验证,系统所用雷达可准确采集50 m范围内的目标物信息,车辆在时速低于20 km/h工况下达到防碰撞要求.