机器人移动平台二次调节电液驱动及智能控制系统的设计

• 作者: 臧发业
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 机器人移动平台 二次调节 电液驱动系统 智能控制
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与开发|DESIGN & DEVELOPMENT
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.10.017

摘要

将二次调节静液传动技术应用到大负载机器人移动平台中,设计了移动平台二次调节电液驱动系统的3种结构.采用智能防倾覆技术、基于CAN总线的通信和控制技术、路径规划及主动避障技术、多传感器信息融合技术等,设计了移动平台的智能控制系统,可实现移动平台的自主控制、自主导航和自主定位,及能量的回收与再利用,减少了移动平台的装机功率.该移动平台适合在野外高速、大负载的工况下工作,承载大、牵引能力强.