一种旋翼可收回电力巡检无人机设计

• 作者: 梁捷
• 来源期刊: 农村电工
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 小微创新
• 页码范围: 28
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8910.2021.03.029

摘要

1 研究背景 当电力线路老化而出现设备缺陷时,需电力运维人员及时发现并赶到现场处理.传统人工巡线和现场故障排查工作劳动强度大、耗时长,而且效率低下.无人机技术的发展为架空电力线路巡检提供了新的解决思路,它可根据不同的工作任务搭载相应功能吊舱进行电力线路巡检工作,可有效提高作业效率.但传统的固定翼无人机不支持原地起飞降落,而是通过滑跑的方式起降,故对起降场地要求高,且起降稳定性和安全性较低.为避开传统固定翼无人机的这些不足,我们以固定翼无人机为基础设计了旋翼可收回电力巡检无人机.