井下胶带机道自动巡检机器人的研究与应用

• 作者: 张永 赵伟
• 来源期刊: 能源与环保
• 关键词: 胶带机道 巡检机器人 机器人本体 无线基站 轨道系统位机软件
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: “煤矿智能化建设与实践”专题|Special Topic of "Intelligent Construction and Practice of Coal Mine"
• 页码范围: 36-40,45
• 页数: 6页
• 分类号: TD528
• 语种: 中文
• DOI: 10.19389/j.cnki.1003-0506.2021.09.006

摘要

为了降低井下胶带机人工巡检的安全风险,实现有效、可靠巡检,研究了井下胶带机道自动巡检机器人,主要由机器人本体、基站、轨道系统、远程控制站组成,研究了巡检机器人本体、无线基站及机器人运行轨道等,分析了自发电机机构、控制及传感器、上位机软件等,分析了系统优点及功能.研究将巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来,及时发现胶带机运行过程中出现的问题,避免事故扩大化,缩短了胶带机的非正常停机时间,实现胶带机保护由点监护提升到面监护.研究对煤矿安全生产具有重大意义.