矿用泥浆泵车控制系统的设计与试验

• 作者: 张阳阳 姚亚峰 曹静 廖姜男
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 矿用泥浆泵车 系统控制 数据采集与处理 控制算法设计
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用|Computer Application
• 页码范围: 197-198
• 页数: 2页
• 分类号: TD41|TD63
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202103061

摘要

为了满足煤矿井下大功率定向钻探设备泥浆介质自动化冲洗要求,设计了一种矿用履带式泥浆泵车控制系统,实现了对泥浆泵车的远程操控.介绍了整个控制系统的硬件组成与搭建,阐述了控制算法的结构层次和设计流程,采用车间试验对系统的软硬件进行了检验.试验结果表明,该系统的通信速率满足工作需求,性能稳定,可应用于煤矿井下泥浆泵车整机控制.