带前馈解耦的PMSM滑模观测器控制研究

• 作者: 彭臣 张振东
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: PMSM 前馈解耦 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 页码范围: 108-111,132
• 页数: 5页
• 分类号: U464.9|TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.08.024

摘要

电机矢量控制系统中转子的位置及转速信息往往通过传感器获取,而且传统的电流环PI调节器存在交直轴电流耦合的问题.针对以上问题,提出了一种带前馈解耦的滑模观测器矢量控制方法.通过设计滑模观测器来获得转子的位置与转速信息,前馈解耦单元能实现电流的完全解耦,改善系统的动态性能.控制系统仿真结果并表明转子位置估算准确,对系统性能有较大改善.