基于多导航系统的姿态测量及精度评估

• 作者: 闫国锋 刘立加
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 关键词: 多导航系统 姿态测量 K728 精度评估
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 3S技术与应用|3S Technology and Its Application
• 页码范围: 149-151
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5867.2021.03.041

摘要

基于卫星导航系统的姿态测量可作为一个新型姿态测量系统,代替传统昂贵的姿态测量设备,具有极大的应用潜力.本文首先介绍了利用卫星进行姿态测量的基本原理,在此基础上采用上海司南卫星导航技术股份有限公司的一块K728 GNSS OEM开发板和一块PCB板,设计了一个基于双天线的姿态测量系统,进行载体姿态测量的实验,并实现了PC机直接获取K728板卡实时解算的数据.最后,利用Matlab对测得的数据进行处理,评估了该开发板在测姿应用中的精度.实验结果表明,在系统正常工作的情况下,解算出的方位角精度高于0.2°/R(R为双天线基线长),俯仰角的精度高于0.4°/R.初步实验表明,该姿态测量系统可以应用在车辆自主驾驶控制以及飞行器、轮船的常规姿态测量.