一种智能绘图机器人系统的研究与设计

• 作者: 刘磊 陆泳广 陈梓达 陈宇扬 林宗德 林新英
• 来源期刊: 软件
• 关键词: 智能绘图机器人 42步进电机 奎享雕刻 GRBL-V2.5V主板
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2021.07.013

摘要

针对普通智能绘图机器人不能实现在书写字体及绘图中不能快速的识别并和准确的将模型勾勒出来,同时在对于可以画出更快、更复杂、更精确而寻找更好的方法,提出了智能绘图机器人的原理,利用奎享雕刻后台控制GRBL-V2.5V主板进行控制42步进电机带动连杆机构从而拖动握笔装置进行书写,同时采用奎享雕刻来进行控制绘图机的书写、绘图系统.通过实物的制作及测试验证绘图、书写系统的可行性以及实用性.