基于改进PID算法的电车自适应巡航研究

• 作者: 江忠顺 张缓缓 杨博
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: PID算法 CarSim/Simulink 自适应巡航控制
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 页码范围: 115-119
• 页数: 5页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.08.026

摘要

为研究电动汽车的自适应巡航能力,基于PID算法分别设计速度跟踪模型和距离跟车模型,综合考虑主车跟车的有效性和安全性.基于CarSim/Simulink建立电动汽车整车模型,分别利用PID算法设计速度跟踪策略和PI算法设计距离跟踪策略并对求解结果进行线性加权,最后对控制策略进行仿真.仿真结果表明,所设计的控制策略可以保证自适应巡航电动汽车跟车行驶的有效性和安全性.