船舶小组立焊接工位特征提取和检测

• 作者: 赵超奇 习俊通
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 关键词: 小组立 随机采样一致算法 聚类分割 线激光 特征识别
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TH162|TG506
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.08.018

摘要

为实现无人工干预的船舶小组立工件的智能焊接,采用线激光设备采集小组立工件表面点云,并制定针对性的算法对海量三维点云进行特征提取和检测.根据小组立流水线焊接工位现有条件和需求,制定基于二轴位移机构的线激光扫描式测量方案.针对海量线激光点云,从算法复杂度和准确性两方面,设计基于随机采样的底板提取算法,分割底板和加强筋.通过角点提取算法计算底板角点坐标和关键尺寸,对加强筋进行聚类分割和基于线条点云聚类阈值的噪点去除,并通过对比焊接前后的加强筋点云评估焊接质量.通过现场测量实验,验证了测量方案和算法的可靠性,表明机器视觉的方案可以为船舶智能制造提供技术基础.