基于YOLOv3和Deep SORT的草原牛跟踪系统

• 作者: 李琦 尚绛岚 李宝山
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: YOLOv3算法 Deep SORT算法 比例-积分-微分 自动跟踪
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与制造|Design & Manufacture
• 页码范围: 83-85,88
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)06-0083-03

摘要

设计了一种基于深度学习算法的草原牛跟踪系统.融合YOLOv3目标检测算法与Deep SORT目标跟踪算法实现对草原牛的检测跟踪,结合比例-积分-微分(PID)算法控制云台(PTZ)摄像头稳定跟随草原牛转动.在内蒙古苏尼特左旗牧场进行现场实验测试,实验结果表明:系统运行稳定,对草原牛检测准确率较高,跟踪效果较好,可以实现未检测到草原牛时自动巡航、对多只草原牛自动跟踪、以及指定跟踪单只草原牛的功能.