工程机械数字线控转向系统研究

• 作者: 朱耿寅 朱涛 谢广 姜友山 吴岳岭
• 来源期刊: 建筑机械化
• 学科: 工学
• 关键词: 数字线控转向 自适应模糊控制 液压系统 数字阀
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 设计研究|Design & Research
• 页码范围: 7-9,21
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1366.2021.12.003

摘要

介绍了传统轮式工程机械转向控制技术的缺陷,设计了一种数字线控转向系统并详细分析及结构及原理,数字线控系统采用模糊PID自适应控制算法,并建立数字转向系统数学模型.数字线控转向系统减少了液压冲击及回油噪声,降低了操作者的操作环境质量,转向控制精度较高.