基于并联机构的雕刻机应用

• 作者: 刘小娟 刘辉燏睿
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 三维 雕刻机
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 186-187
• 页数: 2页
• 分类号: TH124
• 语种: 中文

摘要

传统的雕刻机构件间以串联方式联接,串联机构的优点为机构的工作空间较大、机构的运动链较为简单以及控制简单等.存在机构的整体刚度较低、承载能力较小、运动惯量大、机构的运动误差积累进而造成输出末端的精度低等弊端.机构杆件间以并联式联接,其与串联机构在运动学求解、动力学研究以及控制等方面存在较大的差异,且其理论基础已经基本成熟,具有广阔的研究前景.而三维雕刻机的研制已成为发展趋势,研究并串混联式雕刻机正弥补了传统串联式雕刻机的缺点,可满足三维雕刻机性能稳定、机构简单、价格低的研制要求.