基于改进Hough变换的车道线检测

• 作者: 李后隆 马骊溟 钟林伟
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 车道线检测 图像预处理 Canny算子 改进Hough变换
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: U491.2+23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.07.006

摘要

针对车道线检测中存在的诸多问题,在道路图像预处理的基础上,对Canny算子中的双阈值选取进行改进,能够自适应精确提取车道线边缘特征,并利用带极角约束的Hough变换完成直线检测.算法能够在不同道路环境中准确检测车道线标识,降低光照等因素对车道线检测结果的影响.