复杂环境下光斑移动目标的定位方法

• 作者: 傅雅宁 姚冀涛 石路晶
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 光斑移动 目标定位 无人机激光扫描 方位角
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 光通信与网络
• 页码范围: 137-141
• 页数: 5页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.07.137

摘要

目前复杂环境下光斑移动目标定位误差大,无法从复杂环境下提取目标对象,导致光斑移动目标定位效率较低,因此,提出了复杂环境下光斑移动目标定位方法.采用无人机激光扫描技术,计算光斑移动目标方位角,根据关键点计算初始坐标,输出无人机的光斑目标定位结果,构建三维地图更新光斑移动位置,利用高斯分布模型建立光斑移动数学模型,结合重心法完成光斑移动目标的定位.实验结果表明,所提方法的光斑移动目标定位误差率仅为2％,光斑移动目标定位耗时为10 s,为实现光斑移动的准确定位提供了关键依据.