拦截弹中制导弹道在线快速规划方法

• 作者: 李万礼 李炯 李明杰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 拦截弹 中制导弹道 多约束条件 在线快速规划 虚拟域动态逆
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 页码范围: 2617-2625
• 页数: 9页
• 分类号: TJ765.3+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.12.009

摘要

针对满足多约束条件的拦截弹中制导弹道在线快速规划问题,提出一种基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法.引入虚拟因子,将离散状态变量从时间域转入虚拟域中,并基于动态逆思想,利用虚拟弧长求得边界条件的高阶导数,提高计算效率;构建过程约束的惩罚函数,结合性能指标进行规划,使弹道能够满足时间域上的多约束条件.结合该算法提出目标信息更新后的在线重新规划策略.仿真结果表明,基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法虽然计算精度较弱,但是能够快速生成满足多约束条件的参考弹道,具有很好的实时性与鲁棒性,适用于求解弹道在线快速规划问题.