基于蚁群算法的掘进机截割头运动轨迹优化

• 作者: 刘云朋 霍晓丽
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 蚁群算法 截割头 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 革新·改造|Regenerate Retrofit
• 页码范围: 122-124
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5|TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202105040

摘要

针对传统方法对掘进机截割头截割轨迹规划效率低、实时性较差等问题,设计了一种改进多 目标蚁群算法,该算法能够根据对蚂蚁算法中目标重要性系数进行自适应调节,从而更好地发挥蚁群算法的优势.运用MATLAB对算法进行仿真,结果表明,在不同巷道断面环境下,改进多目标蚁群算法能够在保证求解质量基础之上提升截割头运动轨迹优化的效率.与传统蚁群算法路径规划结果相比,该算法具备更好的实时性,且规划的运动轨迹性能更为优秀,适于解决掘进机截割头运动轨迹优化的问题.