基于点云投影线探测的高墩位姿自动检测方法

• 作者: 韩富庆 郭国和 杨承昆 吴勇生 王伟力 李彩林
• 来源期刊: 测绘通报
• 关键词: 三维激光扫描 高墩桥梁 海量点云 直线检测 缓冲区 位姿检测
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 130-135,150
• 页数: 7页
• 分类号: P258
• 语种: 中文

摘要

针对目前超高桥墩垂直度检测方法存在危险系数较高、精度难以保证或自动化程度与工作效率较低的情况,本文提出一种基于三维激光扫描技术的点云数据超高桥墩位姿自动检测方法.该方法首先将海量墩面点云双向分层;然后依条件选择分层文件探测点云投影线并划分桥墩面缓冲区;最后根据缓冲区自动提取墩面点云并进行位姿检测.本文以某山区高速桥梁高墩位姿检测为例进行试验,试验结果,表明该方法具有无接触测量、高自动化、高工作效率及检测范围全面的优势.